[49]
Hyeok-Ki Shin and Byung Kook Kim, "Energy-Efficient Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing Vertical Body Motion and Allowable ZMP Region", IEEE Transactions on Industrial Electronics, April, 2015.
Name: admin  Date: 2015.07.07
  [48]
Yong Min Kim and Byung Kook Kim, "Energy-Efficient Trajectory Generation for Space Manipulators with Reaction Wheels under a Fixed Base Orientation", JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Dec, 2014.
Name: admin  Date: 2014.09.05
  [47]
Hong-jun Kim and Byung Kook Kim, "Minimum-Energy Trajectory Generation for Cornering with a Fixed Heading for Three-Wheeled Omni-Directional Mobile Robots",  Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1 August  2014
Name: Admin  Date: 2014.07.22
  [46]
Hong-jun Kim and Byung Kook Kim, "Online Minimum-Energy Trajectory Planning and Control on a Straight-Line Path for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 21 March 2014
Name: Admin  Date: 2014.07.22
  [56]
이승은, 김병국, "2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작", 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제11호, 1153-1163 (11 pages), Nov 2014
Name: Admin  Date: 2014.12.12
  [55]
김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”, 제어·로봇·시스템학회 논문지, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
Name: Admin  Date: 2014.08.03
  [54]
윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 ,No.7, 658 - 663, July 2012.
Name: Admin  Date: 2012.10.05
  [53]
천홍석, 김병국, "동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.12, pp.1227-1233, Dec. 2011
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  [65]
김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”,  ICORS학술대회, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
Name: Admin  Date: 2014.07.22
  [64]
김진백, 윤건우, 김병국, “실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½D 차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 198-199, April 2012.
Name: Admin  Date: 2012.10.05
  [63]
윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 200-201, April 2012.
Name: Admin  Date: 2012.10.05
   [62]
신향기, 김병국, “초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘,” 한국자동제어학술회의, pp. 844-849, 부산, Sep. 2009.
Name: Admin  Date: 2010.01.25
  Domestic [18]
김병국, 천홍석, 변용진, 신혁기, 김홍준, "다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치", 출원번호 10-2011-0131743, 2011. 12. 09
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [17]
김병국, 최상우, "실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법", 등록번호 1054520, 2011. 07. 29
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [16]
김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [15]
김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “지능 로봇용 다중 프로세서 분산 실시간 제어 소프트웨어 구조,”출원번호 10-2010-0088832, 2010/9/10.
Name: Admin  Date: 2012.02.09
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International Journal 
[50] Yunjeong Kim and Byung Kook Kim, "Efficient time-optimal two-corner trajectory planning algorithm for differential-driven wheeled mobile robots with bounded motor control inputs",ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Feb, 2015.
[49] Hyeok-Ki Shin and Byung Kook Kim, "Energy-Efficient Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing Vertical Body Motion and Allowable ZMP Region", IEEE Transactions on Industrial Electronics, April, 2015.
[48] Yong Min Kim and Byung Kook Kim, "Energy-Efficient Trajectory Generation for Space Manipulators with Reaction Wheels under a Fixed Base Orientation", JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Dec, 2014.
[47] Hong-jun Kim and Byung Kook Kim, "Minimum-Energy Trajectory Generation for Cornering with a Fixed Heading for Three-Wheeled Omni-Directional Mobile Robots",  Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1 August  2014
[46] Hong-jun Kim and Byung Kook Kim, "Online Minimum-Energy Trajectory Planning and Control on a Straight-Line Path for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 21 March 2014
International Conference 
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Domestic Journal 
[57] 권대현, 김병국, "키넥트 거리센서를 이용한 실내 이동로봇의 위치인식 및 3 차원 다각평면 지도 작성", 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호, 745-752 (8 pages), Sep 2016
[56] 이승은, 김병국, "2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작", 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제11호, 1153-1163 (11 pages), Nov 2014
[55] 김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”, 제어·로봇·시스템학회 논문지, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
[54] 윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 ,No.7, 658 - 663, July 2012.
[53] 천홍석, 김병국, "동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.12, pp.1227-1233, Dec. 2011
Domestic Conference 
[66] 유현성, 김병국, “실내 환경에서 키넥트 센서를 이용한 DGoD 및 수직/수평 다각평면 추출 기반의 3D 지도 작성”, 2014 ICROS 학술대회, pp. 205-206, May 2014
[65] 김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”,  ICORS학술대회, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
[64] 김진백, 윤건우, 김병국, “실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½D 차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 198-199, April 2012.
[63] 윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 200-201, April 2012.
[62]  신향기, 김병국, “초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘,” 한국자동제어학술회의, pp. 844-849, 부산, Sep. 2009.
Patents 
Domestic [19] 김병국, 김진백, 윤건우, "이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치", 출원번호 10-2012-0005646, 2012. 01. 18
Domestic [18] 김병국, 천홍석, 변용진, 신혁기, 김홍준, "다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치", 출원번호 10-2011-0131743, 2011. 12. 09
Domestic [17] 김병국, 최상우, "실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법", 등록번호 1054520, 2011. 07. 29
Domestic [16] 김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2
Domestic [15] 김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “지능 로봇용 다중 프로세서 분산 실시간 제어 소프트웨어 구조,”출원번호 10-2010-0088832, 2010/9/10.
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