[65]
김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”,  ICORS학술대회, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
Name: Admin  Date: 2014.07.22
  [64]
김진백, 윤건우, 김병국, “실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½D 차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 198-199, April 2012.
Name: Admin  Date: 2012.10.05
  [63]
윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 200-201, April 2012.
Name: Admin  Date: 2012.10.05
   [62]
신향기, 김병국, “초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘,” 한국자동제어학술회의, pp. 844-849, 부산, Sep. 2009.
Name: Admin  Date: 2010.01.25
  Domestic [18]
김병국, 천홍석, 변용진, 신혁기, 김홍준, "다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치", 출원번호 10-2011-0131743, 2011. 12. 09
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [17]
김병국, 최상우, "실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법", 등록번호 1054520, 2011. 07. 29
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [16]
김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2
Name: Admin  Date: 2012.02.09
  Domestic [15]
김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “지능 로봇용 다중 프로세서 분산 실시간 제어 소프트웨어 구조,”출원번호 10-2010-0088832, 2010/9/10.
Name: Admin  Date: 2012.02.09
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[66] 유현성, 김병국, “실내 환경에서 키넥트 센서를 이용한 DGoD 및 수직/수평 다각평면 추출 기반의 3D 지도 작성”, 2014 ICROS 학술대회, pp. 205-206, May 2014
[65] 김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”,  ICORS학술대회, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
[64] 김진백, 윤건우, 김병국, “실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½D 차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 198-199, April 2012.
[63] 윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 200-201, April 2012.
[62]  신향기, 김병국, “초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘,” 한국자동제어학술회의, pp. 844-849, 부산, Sep. 2009.
Patents 
Domestic [19] 김병국, 김진백, 윤건우, "이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치", 출원번호 10-2012-0005646, 2012. 01. 18
Domestic [18] 김병국, 천홍석, 변용진, 신혁기, 김홍준, "다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치", 출원번호 10-2011-0131743, 2011. 12. 09
Domestic [17] 김병국, 최상우, "실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법", 등록번호 1054520, 2011. 07. 29
Domestic [16] 김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2
Domestic [15] 김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “지능 로봇용 다중 프로세서 분산 실시간 제어 소프트웨어 구조,”출원번호 10-2010-0088832, 2010/9/10.
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