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Subject   Domestic [16]
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김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2

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DATE: 2012.02.09 - 11:14
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김병국, 김진백, 윤건우, "이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치", 출원번호 10-2012-0005646, 2012. 01. 18
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김병국, 천홍석, 변용진, 신혁기, 김홍준, "다중 프로세서 제어 시스템을 위한 효율적인 실시간 이더넷 전송 스케줄 방법 및 통신 장치", 출원번호 10-2011-0131743, 2011. 12. 09
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. Domestic [17] Reply()   Read(138)   Vote()  
김병국, 최상우, "실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법", 등록번호 1054520, 2011. 07. 29
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김병국, 송의규 김용휘, 김성진, "이동 로봇의 동적 위치 및 방향 인식 방법 및 장치" 출원번호 10-2010-0108275, 2010/11/2
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김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “지능 로봇용 다중 프로세서 분산 실시간 제어 소프트웨어 구조,”출원번호 10-2010-0088832, 2010/9/10.
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김병국, 최상우, “이더넷 스위치의 통신 프레임 구조 및 이를 이용한 실시간 다중 프로세서 통신 방법,” 등록번호 10-0977988, 2010. 8. 19.
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김병국, 신혁기, 김홍준, 천홍석, “로봇의 고 신뢰도 분산 제어를 위한 실시간 감시 방법,”출원번호 10-2010-0077260, 2010/8/11.
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김병국, “스캐네에서의 데이터 처리를 위한 양방향 선분 추출 장치 및 방법,” 등록번호 10-0930578, 2009. 12. 1
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김병국, 최상우, “주요 직교 벡터에 기반을 둔 실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식,”출원번호 10-2009-0082325, 2009/9/2.
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김병국, “이동항구(Mobile Harbor) 및 다중 3차원 크레인의 구조,” 출원번호 10-2009-0074794, 2009/8/13.
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