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Domestic Journal
 
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Tae Ho Kang, Byung Kook Kim, "이동 로봇을 위한 동적 실내 환경에서의 효율적인 온라인 경로 계획 알고리즘", 제어·로봇·시스템학회 논문지    Vol.17 ,No.7, 651 - 658, July 2011.
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Yong Hwi Kim, Ui Kyu Song, Byung Kook Kim, "다수의 초음파 송수신기를 이용한 이동 로봇의 정밀 실내 위치인식 시스템의 개발", 제어·로봇·시스템학회 논문지    Vol.17 ,No.4, 353 - 361, April 2011.
 
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김재성, 김병국, “화방 정찰 체계에서의 다수의 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 15, No. 10, October 2009.
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천홍석, 김병국, "움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템," 제어 자동화 시스템 공학 논문지, vol. 14, no. 3, pp. 263-272,  March. 2008
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김홍준, 김병국, "모바일 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적이고 경제적인 소형 이동 로봇의 개발," 제어 자동화 시스템 공학회 논문지, vol. 14, no. 3, pp. 284-294, March, 2008
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김진백, 김병국, "바퀴/4족 동작 전환으로 계단 및 문턱 오르기가 가능한 서비스 하이브리드 이동 로봇 개발," 제어 자동화 시스템 공학회지 (JCASE), vol. 13, no. 11, pp. 1-82-1091, Nov. 2007.
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김종희, 김병국, “배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한 3-구간 속도 제어,”
제어 자동화 시스템공학 논문지, pp. 208-220, vol. 3, no. 3, 2006.
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손희진, 김병국, "레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치추정 알고리즘," 제어 자동화 시스템 공학회지, vol. 11, no. 6, pp. 530-542, June 2005.
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김 성진, 김병국, "전동 휠체어의 자율 주행을 위한 실시간 소프트웨어 구조의 개발," 제어 자동화 시스템 공학 논문지, pp. 940-946, vol. 10, no., 10, May 2004.
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김성우, 이종민, 김병국, " 신뢰성 있는 H-infinity 제어: 선형 행렬 부등식 방법," 제어 자동화 시스템 공학 논문지, pp. 216-224, 10권, 3호, 2004. 3.
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