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권대현, 김병국, "키넥트 거리센서를 이용한 실내 이동로봇의 위치인식 및 3 차원 다각평면 지도 작성", 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호, 745-752 (8 pages), Sep 2016

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DATE: 2016.09.26 - 11:12
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