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윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 ,No.7, 658 - 663, July 2012.

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DATE: 2012.10.05 - 13:09
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