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천홍석, 김병국, "동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.12, pp.1227-1233, Dec. 2011

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DATE: 2012.02.09 - 08:28
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