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Hyeok-Ki Shin, Byung Kook Kim, "2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP영역을 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성", 제어·로봇·시스템학회 논문지   Vol.17  ,No.10, 1029 -1036, Aug 2011.

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DATE: 2011.12.20 - 07:04
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