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Domestic Journal
 
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권대현, 김병국, "키넥트 거리센서를 이용한 실내 이동로봇의 위치인식 및 3 차원 다각평면 지도 작성", 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호, 745-752 (8 pages), Sep 2016
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이승은, 김병국, "2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작", 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제11호, 1153-1163 (11 pages), Nov 2014
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김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”, 제어·로봇·시스템학회 논문지, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
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윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 ,No.7, 658 - 663, July 2012.
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천홍석, 김병국, "동적 환경에서의 전방위 이동 로봇을 위한 서클 리스트(Circle List) 기반의 장애물 회피", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.12, pp.1227-1233, Dec. 2011
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Sang Hoon Bae, Byung Kook Kim, "다중 센서 융합을 사용한 자동차형 로봇의 효율적인 실외 지역 위치 추정 방법", 제어·로봇·시스템학회 논문지, Vol.17 , No.10, 995 - 1005, Oct. 2011.
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김진백, 김병국, "2차원 격자 오차 데이터 기반의 선형 보정 함수들을 이용한 적외선 레인지 파인더 PBS-03JN의 보정", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.9, pp.922-931, Sept. 2011.
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김용민, 김병국, "기구학적 최적 제어를 사용한 자유 부유 매니퓰레이터의 여유도 해결", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.17, No.18, pp.790-798, Aug. 2011.
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Hyeok-Ki Shin, Byung Kook Kim, "2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP영역을 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성", 제어·로봇·시스템학회 논문지   Vol.17  ,No.10, 1029 -1036, Aug 2011.
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Ui Kyu Song, Byung Kook Kim, "전동 스쿠터를 위한 DGPS 기반의 위치 추정 및 반 자율 주행 시스템 개발", 제어·로봇·시스템학회 논문지    Vol.17 ,No.7, 674 - 684, July 2011.
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