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Domestic Conference
 
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김홍준, 김병국, “세 바퀴를 가지는 전 방향 이동 로봇의 직선 구간에서의 최소 에너지 경로 계획,” 한국자동제어학술회의, pp. 12 - 17, 부산, Sep. 2009.
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김성진, 김병국, “이차원 등방 수신기들이 있는 실내 이동 로봇의 하이브리드 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과,” 한국자동제어학술회의, pp. 169-172, 부산, Sep. 2009.
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김용민, 김병국, “여유자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법,” 한국자동제어학술회의, pp. 731-744, 부산, Sep. 2009.
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송의규, 김병국, “전동 스쿠터의 반자율 주행을 위한 DGPS 기반 위치 추정 및 두 개의 원호를 이용한 경로 진입 기법,” 한국자동제어학술회의, pp. 1-5, 부산, Sep. 2009.
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천홍석, 김병국, “동적 환경에서의 이동 로봇을 위한 써클리스트 기반의 장애물 회피,” 한국자동제어학술회의, pp. 696-700, 부산, Sep. 2009.
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김진백, 김병국, “센서의 오차보상을 위한 부드러운 구간분할 최소제곱보정 방법,” 한국자동제어학술회의, pp. 735-739, 부산, Sep. 2009.
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김재성, 손희진, 김병국, “무인 화생방 정찰 체계에서 이동 로봇을 의한 시간 효율적인 격자 커버리지와 윤곽 발견방식에 대한 연구,” 제 회 군사용 로봇 워크샵, pp. 215 - 218, 2008. 10. 7, 창원, 대한민국.
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김홍준, 김병국, "센서 네트워크를 위한 비용효율적인 이동로봇의 디자인," 2005년도 한국멀티미디어학회 추계학술대회, pp. 61-65, Daejeon, Nov. 25, 2005.
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최병재, 곽성우, 김병국, "스위칭 초평면을 이용한 단일 입력 적응 퍼지논리 제어기의 설계," 한국 퍼지 및 지능 시스템 학회 1999년 추계학술회의, pp. 185-188, 대전, 1999.
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김재권, 김병국, 김승호, "원자력 발전소 유지용 유압 로봇을 위한 내장형 실시간 원격제어 시스템 개발에 관한 연구," 제어 자동화 시스템 공학회 학술발표회, Dec. 1999.
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