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김기범, 김병국, “방위각 자유도 없이 제한된 곡률 경로위를 이동하는 세바퀴 전방위 로봇의 최소시간 궤적 연구,” 한국자동제어학술회의, pp. 6-11, 부산, Sep. 2009.

DATE: 2010.01.25 - 12:37

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유현성, 김병국, “실내 환경에서 키넥트 센서를 이용한 DGoD 및 수직/수평 다각평면 추출 기반의 3D 지도 작성”, 2014 ICROS 학술대회, pp. 205-206, May 2014
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김재성, 김병국, “모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링 (Cornering) 주행 계획”, ICORS학술대회, vol. 19권 1호, pp. 56 ~ 64. Jan 2013
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김진백, 윤건우, 김병국, “실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½D 차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 198-199, April 2012.
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윤건우, 김진백, 김병국, “레이저 레인지 파인더와 오도메트리 기반의 선분, 호, 원 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘”, 2012 ICROS 학술대회, pp. 200-201, April 2012.
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신향기, 김병국, “초음파 센서를 이용한 원형물체 인식 알고리즘,” 한국자동제어학술회의, pp. 844-849, 부산, Sep. 2009.
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신혁기, 김병국, “2족 로봇을 위한 선형 역진자 모델 기반의 토크 효율적인 걸음새 생성,” 한국자동제어학술회의, pp. 205-210, 부산, Sep. 2009.
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임우철, 김병국, “승강기 자동 탑승 기능을 가진 전동 스쿠터 설계,” 한국자동제어학술회의, pp. 862-865, 부산, Sep. 2009.
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김기범, 김병국, “방위각 자유도 없이 제한된 곡률 경로위를 이동하는 세바퀴 전방위 로봇의 최소시간 궤적 연구,” 한국자동제어학술회의, pp. 6-11, 부산, Sep. 2009.
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김재성, 김병국, “언덕지형을 지나는 차륜 이동 로봇을 위한 직선구간에서의 최소 시간 경로 계획에 관한 연구,” 한국자동제어학술회의, pp. 29 - 33, 부산, Sep. 2009.
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김용휘, 김병국, “다개체 로봇 환경을 위한 수행시간을 최소화하는 작업 계획 시스템,” 한국자동제어학술회의, pp. 687-690, 부산, Sep. 2009.
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